quarta-feira, 8 de junho de 2016
Construção de um robot
Os robots têm sido objecto da imaginação e das fantasias dos seres humanos através dos tempos. Até há bem
pouco tempo, a imagem que se tinha deste tipo de dispositivos era a de que se tratavam de sistemas de uma
grande complexidade, de elevado custo, compostos por uma amálgama de ligações eléctricas e controlados
por complicados sistemas computorizados.
No entanto, nos últimos anos, os avanços que se têm verificado na tecnologia dos microcontroladores, com a
redução drástica de dimensão e custo a contrastar com o espantoso aumento de potencialidades, vem
permitir a realização, de uma forma simples, de um conjunto de sistemas robóticos capazes de desenvolver
autonomamente tarefas de alguma complexidade.
É de notar que a construção de um robot não se resume à sua programação. Na sua concepção estão
envolvidos um conjunto de conhecimentos inerentes às áreas da mecânica, electrónica e programação, que
tornam esse processo um desafio extremamente envolvente.
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